ros_tutorial
latest
Install ROS in Ubuntu
1. การติดตั้ง
2. ตั้งค่า rosdep
Set up environment
1. เพิ่มตัวแปร ROS environment ลงใน Bash session
Create Workspace
1. สร้าง directory สำหรับ workspace
2. สั่ง catkin_init_workspace
3. สั่ง catkin_make
4. NOTE
Create Package
1. ขั้นตอนการสร้างคราวๆ
2. การเพิ่ม Dependencies ในตอนหลัง
3. ลองสร้าง Package
4. rosnode
ros_tutorial
Docs
»
Index
Edit on GitHub
Index