Set up environment

1. เพิ่มตัวแปร ROS environment ลงใน Bash session

โดยการเพิ่มคำสั่ง source /opt/ros/kinetic/setup.bash ลงในไฟล์ .bashrc หรือ .bash_aliases (แนะนำ: ให้เพิ่มลงใน .bash_aliases)

เพื่อเพิ่มตัวแปร ROS environment ลงใน Bash session ทุกครั้งที่เปิด Terminal ใหม่

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bash_aliases

echo คือ การ show ข้อความที่อยู่ใน double quote (“ ”)

>> คือ การนำ ข้อมูลด้านซ้าย ไปใส่ ในไฟล์ด้านขวา โดยถ้าหาก ไฟล์นั้นมีข้อมูลอยู่ ก็จะเขียนต่อในบรรทัดถัดไป