Install ROS in Ubuntu

1. การติดตั้ง

1.1. ตั้งค่า sources.list

เพิ่ม deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main ใน /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list เพื่อให้คอมพิวเตอร์ของเราสามารถเข้าถึงซอร์ฟแวร์จาก packages.ros.org. ได้

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1.2. การตั้งค่า Key

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

1.3. อัพเดท Debian package

$ sudo apt-get update

1.4. ติดตั้ง ROS-Kinetic โดยเราจะลงตัวเต็มที่มีครบทุก package

$ sudo apt-get install ros-kinetic-<package ที่จะลง>

แนะนำให้ลงตัวเต็ม

$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

Reference: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

2. ตั้งค่า rosdep

rosdep จะช่วยให้เราสามารถติดตั้ง dependencies ได้ง่ายขึ้น

$ sudo rosdep init
$ rosdep update