Install ROS in Ubuntu¶
1. การติดตั้ง¶
1.1. ตั้งค่า sources.list
เพิ่ม deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main ใน /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list เพื่อให้คอมพิวเตอร์ของเราสามารถเข้าถึงซอร์ฟแวร์จาก packages.ros.org. ได้
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'1.2. การตั้งค่า Key
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1161.3. อัพเดท Debian package
$ sudo apt-get update1.4. ติดตั้ง ROS-Kinetic โดยเราจะลงตัวเต็มที่มีครบทุก package
$ sudo apt-get install ros-kinetic-<package ที่จะลง>แนะนำให้ลงตัวเต็ม
$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
2. ตั้งค่า rosdep¶
rosdep จะช่วยให้เราสามารถติดตั้ง dependencies ได้ง่ายขึ้น
$ sudo rosdep init $ rosdep update